但在新兴工业机器人领域，中国可以说是全球领先，和美国平起平坐了，虽然这玩意是美国率先发明出来的，但如今中国已经打破其垄断地位。
有好奇宝宝就会问了：
这是一种什么机器人？
它到底有多厉害呢？
中国又是如何打破其垄断的呢？
章鱼机器人
这种机器人最初是由美国科学家发明的，但起源则要追溯到自然界，技术源自章鱼。
纪录片《我的章鱼老师》让人们对章鱼有了更为深刻的了解，片中章鱼可以用各种策略捕捉猎物，逃避捕食者，展现出超高的智商。
章鱼还有抓取能力超强的触手，触手没有骨骼，由柔软的肌肉组成，可以牢牢抓住猎物，各种大小和形状的海洋生物，龙虾、螃蟹、鱼类，一旦被抓住就难以挣脱。
在遇到危险时，章鱼更是把触手发挥到极致，可以用触手抓住海藻，包裹住身体，隐藏自己，躲避敌人；还可以用触手抓起各种贝壳和石头，披上自制的护甲，甚至能够抵挡住鲨鱼的攻击。
它是由中空的软橡胶“手指”组成，通过气管通气，改变气压，让“手指”动起来，当正压驱动时，“手指”可以抓取物品，当负压驱动时，“手指”就会松开物体。不仅可以模仿章鱼触手包裹被抓对象的动作，还可对物体进行包覆式抓龋
中国企业
值得一提的是，目前能够量产这种软体机器人柔性抓手的企业，只有美国的Soft Robotics公司和中国的两家企业。
并且还可以针对具体被抓的物品，通过改变手指数量、手指形状、手指组合方式等，进行个性化定制，可适应各种抓取需求。
此外，柔触还研发了相应的驱动器，如同手爪的“大脑”，机械臂和手爪有着各自的驱动器，只有两者实现互通联动，才能完美地控制操作。
就拿传统的纺织行业来说吧。
由于布料柔软、延展性强，此前布料的分层抓取和堆叠等工作，只能依靠人手来完成，而现在有了柔触机器人，它的柔性夹爪近似于人手，能够化解服装产线机器化难题，可实现布料的分层抓取和精确自动堆叠，可以说是方便极了。
对了，耐克的服装产线中就用了这玩意呢！
至于北京软体公司就更厉害了。
它是国内首家研发量产柔性夹爪的公司，产品精度、寿命和品类均已达到全球领先水平，在多个领域中领先世界，拥有全球领先的软体机器人全流程设计、制造以及相关控制技术，在视觉定位、测量、检测和识别以及多种自动化产线搭建等领域拥有多项核心技术和独立知识产权。
比如为施耐德打造了全球第一条柔性电气开关包装线，为哈尔斯、安胜搭建全球首条保温杯行业无人智能工厂及数字化平台，实现保温杯行业从手工生产一步实现无人工厂的产业升级。
别看软体机器人就这么一个小抓手，它涉及到弹性体材料技术、软体机器人结构设计、复杂弹性体一体成型技术和柔性体控制技术，技术之间相互耦合影响，复杂度高。
由 dawei
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