位于硅谷的初创公司Iron Ox在北加州和德克萨斯州拥有大型的高科技可持续农业设施，它在很大程度上依靠机器人来帮助承担工作量。该公司最新的机器人名为Grover，可以举起超过1000磅（454公斤）的重量。
值得注意的是，不要将其与美国宇航局的同名极地探测机器人相混淆，Grover是由Iron Ox公司的工程师团队内部设计的。
这种轮式装置具有一种独特的摇杆式悬挂，加上差速驱动系统，通过选择性地驱动单个车轮来管理转向。它通过多个LiDAR扫描器，以及向上和向前的摄像头，自主地在温室设施中行驶。
这些摄像头还使Grover能够识别重达1000磅、6乘6英尺的水培灌溉模块，其中种植了各种水果和蔬菜。当机器人找到一个目标模块时，它就会在下面准确定位，然后利用电动升降系统将模块完全升离地面。
由 dawei
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